Les intérêts de recherche de Roberto de Almeida portent sur les sciences cognitives, et en particulier sur la nature des représentations mentales (c’est-à-dire la façon dont l’esprit/le cerveau représente l’information ; plus spécifiquement, les représentations sémantiques ou conceptuelles), la psycholinguistique (principalement sur les verbes et leur rôle dans la compréhension des phrases) et les interfaces entre les systèmes linguistiques et conceptuels, et entre le langage et la vision. Ses recherches empiriques et théoriques portent sur des questions plus spécifiques au sein de ces domaines et font appel à diverses méthodes et populations.